德国力士乐REXROTH编码器选型有哪些注意事项?
    1. 德国力士乐REXROTH编码器机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等是否满足要求。
    2.分辨率，即德国力士乐REXROTH编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
    3.电气接口，德国力士乐REXROTH编码器出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
    请教如何使用增量编码器？
    1，增量型德国力士乐REXROTH编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之。
    2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出个Z脉冲，可作为参考机械零位。般利用A超前B或B超前A进行判向。
    3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
    4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
    5，在电子装置中设立计数栈。
    关于德国力士乐REXROTH编码器和PLC连接：
    般德国力士乐REXROTH编码器的工作电源有三种：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你买的编码器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V电源，需注意的是：
    1． 德国力士乐REXROTH编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内。
    2． 编码器如是并行输出，连接PLC的I/O点，需了解编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电开路输出，如是集电开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC的I/O性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。
    3． 德国力士乐REXROTH编码器如是驱动器输出，般信号电平是5V的，连接的时候要小心，不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。
    干扰的问题
    选择什么样的输出对抗干扰也很重要，般输出带反向信号的抗干扰要些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电源8根线，而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断（例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为脉冲，此方案可提高系统抗干扰（计数准确））。
    何为长线驱动？普通型编码器能否远距离传送？
    长线驱动也称差分长线驱动，5V，TTL的正负波形对称形式，由于其正负电流方向相反，对外电磁场抵消，故抗干扰能力较强。普通型编码器般传输距离是100米，如果是24V HTL型且有对称负信号的，传输距离300-400米。
    增量光栅Z信号可否作零点？圆光栅编码器如何选用？
    无论直线光栅还是轴编码器其Z信号的均可达到同A\B信号相同的度，只不过轴编码器是圈个，而直线光栅是每隔定距离个，用这个信号可达到很高的重复精度。可用普通的接近开关初定位，然后找zui为接近的Z信号(每次同方向找)，装的时候不要望忘了将其相位调的和光栅相位致，否则不准。
    德国力士乐REXROTH编码器和型编码器有何区别？做个伺服系统时怎么选择呢？
    常用的为德国力士乐REXROTH编码器如果对位置、零位有严格要求用型编码器。伺服系统要具体分析，看应用场合。
    测速度用常用德国力士乐REXROTH编码器可无限累加测量；测位置用型编码器，位置*性（单圈或多圈），zui终看应用场合，看要实现的目的和要求。
    型德国力士乐REXROTH编码器选型注意事项，旋转编码器和接近开关、光电开关比较：